本款机械臂是一款42步进电机工业三轴机械臂，开放机械臂控制协议（串口协议），用户设备二次开发机械臂上手简易，其中可用于码垛拆垛搬运，可以支持点到点，点到直线，直线到直线等，走圆弧，DO输出，DI输入，包含世界坐标，即可以直上直下。

      控制协议还可以支持openMv,USB等摄像头开发视觉场景，视觉交互，识别物体大小以及物体位置并进行搬运（需自行开发上位机），以及外部设备联机，可用于小型工业生产等。本款机械臂还配备了一个操作示教器，操作简单，小白入门速度快，示教器支持手动示教以及拖动示教。支持三大用户配方以及50步可编程数，机械臂负载最大可达1000g.