本款机械臂是一款42带编码器步进电机工业型三轴机械臂,可以24小时运行,同时开放机械臂控制协议(串口协议),用户可以二次开发机械臂,上手简易,其中可用于码垛拆跺搬运,可以支持点到点,点到直线,直线到直线等,走圆弧,DO输出,DI输入,包含世界坐标,即可以直上直下。控制协议还可以支持openMv,USB等摄像头开发视觉场景,视觉交互,识别物体大小以及物体位置并进行搬运(需自行开发上位机),以及外部设备联机,可用于小型工业生产等。本款机械臂还配备了一个操作示教器,操作简单,入门速度快,示教器支持手动示教以及拖动示教。支持三大用户配方以及50步可编程数,机械臂负载最大可达3KG。
4轴57工业版(3KG)--视频演示