这款小型四轴工业机器人机械臂是一款专为各种工业应用场景设计的智能设备。它具有以下特点:
动力强劲:它采用了86+57+57+42混合伺服电机,保证了机械臂的运动速度和扭矩。
控制灵活:它开放了底层运动控制串口通讯协议,用户可以自行开发上位机,实现复杂的逻辑控制和视觉交互。
功能丰富:它支持点到点,点到直线,直线到直线,走圆弧等多种运动模式,以及DO输出,DI输入等外部信号控制。它还可以支持openMv,USB等摄像头开发视觉场景,识别物体大小和位置并进行搬运。
应用广泛:它可以用于工业搬运、码垛、上下料、小型喷涂等场景,可以支持世界坐标,即可以直上直下。它的负载能力可达3kg,满足各种物料的搬运需求。
操作简单:它配备了一个操作示教器,支持手动示教和拖动示教。它还支持三大用户配方和3个独立程序,每个程序50个点的可编程数。操作示教器的操作界面简洁明了,小白入门速度快。